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 小金井電動執行器EWHRT1A系列、EWHRT3A系列、EWHRT5A系列、EWHRT10A系列、EWHRT20A系列、EWHRT40A系列、EWHRT60A系列采用的是2相步徑馬達； zui大力矩在0.1-6Nm；往返精度為+/-0.02度。將七種臺面式旋轉式執行元件設計地更小型化更方便使用；另外采用配線和配管用的中空軸；可以任意設定搖動角度（64位）；無沖突啟動＆停止可以任意進行加減速的設定。

  因為越來越多的工廠采用了自動化控制，人工操作被機械或自動化設備所替代，人們要求執

行機構能夠起到控制系統與閥門機械運動之間的界面作用，更要求執行機構增強工作安全性能

和環境保護性能。在一些危險性的場合，自動化的執行機構裝置能減少人員的傷害。

  某些特殊閥門要求在特殊情況下緊急打開或關閉，閥門執行機構能阻止危險進一步擴散同時

將工廠損失減至zui少。對一些高壓大口徑的閥門，所需的執行機構輸出力矩非常大，這時所需

執行機構必須提高機械效率并使用高輸出的電機，這樣才能平穩的操作大口徑閥門。對于一些

小扭矩的閥門，精小型的電動閥門也應用而生，相比普通型具有重量輕，結構緊湊，功能齊全

等優點。

小金井電動執行器故障排排除方法：

 由于電動執行機構控制過程比較復雜，它涉及到電動執行機構的三大部分：電機、減速器和電氣控制部分，但通常情況下電氣控制部分出現問題而導致故障的可能性zui大，以下是幾種常見故障的快速排除方法。

故障現象：

位置傳感器部分

電動執行機構接受控制系統發出的開、關信號后，電機能正常轉動，但沒有閥位反饋。其可能原因是：

1）位置傳感器的電位器與行程控制機構不能同軸旋轉，需檢查連接部分是否損壞；

2）電位器損壞或性能變壞，阻值不隨轉動而發生變化；

3）位置傳感器的電位器及放大板間連接導線是否正常；

4）PM放大板是否損壞，有無反饋信號送出。

執行器

（1）執行機構接收控制系統發出的開關信號后，電機不轉并有嗡嗡聲。其原因可能是：

1）減速器的行星齒輪部分卡澀、損壞或變形；

2）減速器的斜齒輪傳動部分變形或過度磨損或損壞；

3）減速器的渦輪渦桿或絲桿螺母傳動部分變形損壞、卡澀等；4）整體機械部分配合不好，不靈活，需調整加油。

小金井電動執行器系列介紹：

電動執行元件_ELEWAVE系列 (回轉)

電動旋轉執行元件EWHRT1A系列 ●將七種臺面式旋轉式執行元件設計地更小型化更方便使用。 ●采用配線和配管用的中空軸 ●可以任意設定搖動角度（64位） ●無沖突啟動＆停止可以任意進行加減速的設定。 馬達種類 zui大力矩 Nm 往返精度 2相步徑 馬達 0.1 +/-0.02度

電動旋轉執行元件EWHRT3A系列 ●將七種臺面式旋轉式執行元件設計地更小型化更方便使用。 ●采用配線和配管用的中空軸 ●可以任意設定搖動角度（64位） ●無沖突啟動＆停止可以任意進行加減速的設定。 馬達種類 zui大力矩 Nm 往返精度 2相步徑 馬達 0.25 +/-0.02度

電動旋轉執行元件EWHRT5A系列 ●將七種臺面式旋轉式執行元件設計地更小型化更方便使用。 ●采用配線和配管用的中空軸 ●可以任意設定搖動角度（64位） ●無沖突啟動＆停止可以任意進行加減速的設定。 馬達種類 zui大力矩 Nm 往返精度 2相步徑 馬達 0.5 +/-0.02度

電動旋轉執行元件EWHRT10A系列   ●將七種臺面式旋轉式執行元件設計地更小型化更方便使用。 ●采用配線和配管用的中空軸 ●可以任意設定搖動角度（64位） ●無沖突啟動＆停止可以任意進行加減速的設定。 馬達種類 zui大力矩 Nm 往返精度 2相步徑 馬達 1.0 +/-0.02度

電動旋轉執行元件EWHRT20A系列 ●將七種臺面式旋轉式執行元件設計地更小型化更方便使用。 ●采用配線和配管用的中空軸 ●可以任意設定搖動角度（64位） ●無沖突啟動＆停止可以任意進行加減速的設定。 馬達種類 zui大力矩 Nm 往返精度 2相步徑 馬達 2.0 +/-0.02度

電動旋轉執行元件EWHRT40A系列 ●將七種臺面式旋轉式執行元件設計地更小型化更方便使用。 ●采用配線和配管用的中空軸 ●可以任意設定搖動角度（64位） ●無沖突啟動＆停止可以任意進行加減速的設定。 馬達種類 zui大力矩 Nm 往返精度 2相步徑 馬達 4.0 +/-0.02度

電動旋轉執行元件EWHRT60A系列   ●將七種臺面式旋轉式執行元件設計地更小型化更方便使用。 ●采用配線和配管用的中空軸 ●可以任意設定搖動角度（64位） ●無沖突啟動＆停止可以任意進行加減速的設定。 馬達種類 zui大力矩 Nm 往返精度 2相步徑 馬達 6.0 +/-0.02度